Главное чем античная наука отличается от науки эпохи возрождения - значением опыта.
Античные ученые считали, что все законы физики можно вывести чисто руководствуясь здравым смыслом. Опыты не требуются.
Это привело к тому, что по представлениям древних греков - более тяжелый объект должен был падать быстрее чем менее тяжелый. Здравому смыслу это предположение полностью соответствует, если мы не начинаем хитрить в смысле а что быстрее упадет - монета или парашютист - а сравниваем к примеру между собой камни, и при этом отказываемся от опытов, то ощущается совершенно логично. Ну а что, чем объект тяжелее, тем сильнее его притягивает Земля, значит и падать он должен быстрее, разве нет?
В результате какие-то отрывочные законы они выявить смогли, но к стройной ньютоновской системе без опыта не пришли, и не пришли бы. Главная прорывная идея, продвинувшая развитие всего человечества - идея о том, что гипотезы можно и нужно проверять.
Если вы однажды телепортируетесь в древние века и хотите донести местным ровно одну мысль, которая наиболее сдвинет их с места - начните с этой.